11 月 8 日消息，小鹏汽车发布了最新的 Xmart OS 4.4.0 先锋版更新，正式版应该很快会裁撤 酌定近期推送给用户。此次更新包括自动紧急制动（AEB）、辅助驾驶功能设置等方面。

其中，有关于自动紧急制动（AEB）部分的内容描述为：

优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者历史 锋利纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准；

及时优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

由于小鹏汽车 CEO 何小鹏与华为余承东之间的“AEB 之争”持续火热，小鹏汽车昨天公布了小鹏 P7 的 AEB 成绩单，并表示小鹏自研 AEB 完竣 美满正规测试中接近满分。

数据显示，小鹏 P7 车型损坏 破坏 2018 版 C-NCAP 正式测评中获得五星认证，P7 AEB 获得 10.777 分（满分 11 分），AEB 得分率 97.9%，详情可见IT之家此前报道。