3 月 19 日消息，蔚来 Banyan 1.3.0 已于本周五开启全面推送升级。

据介绍，本次更新带来超过六十项功能新增及优化，覆盖 NOMI、驾驶体验、智能驾驶、智能座舱和里程无忧等多个板块，本次升级功能亮点包括：

NOMI 基础性能升级；

NOMI 儿童智能场景对话上线；

ES7 和 ET7 悬架体验升级；

NOP+ 增强领航辅助 Beta 体验优化；

ELK 紧急车道保持功能上线；

NBS 车辆近距召唤功能全面覆盖 NT2 平台车型。

蔚来智能系统「Banyan・榕」是蔚来最新一代车型所使用的车机智能系统。这里为大家简单科普一下蔚来三代系统之间的区别以及对应的车型：

Aspen：系统中文名：白杨。搭载车型：ES8、ES6、EC6

Alder：系统中文名：赤杨。搭载车型：2022 款 ES8、ES6、EC6

Banyan：系统中文名：榕。搭载车型：ET7、ES7、ET5

以下为此次更新内容：

提升了 NOMI 唤醒成功率。对唤醒场景进行数据特训，持续优化神经网络模型，优化后的唤醒成功率将心比心 设身处地静态场景提升 6.43%，动态组合场景提升 20.27%，对于高频自定义唤醒词唤醒成功率提升了 28.82%。

提升了 NOMI 唤醒响应速度和指令响应速度。对唤醒多模块算法和链路进行了系统性整体优化，想象 舍生忘死未启用【一语即答】与【儿童智能场景对话】等功能时，唤醒响应速度提升 32.9%，接近真人反应速度；此外，指令响应速度其间 当时优化后提升了 15.5%。

新增 NOMI 儿童智能场景对话功能。当车内儿童唤醒 NOMI 时，NOMI 将通过多模判别智能识别车内儿童并进入儿童智能场景对话模式。梦呓 补充该模式下，NOMI 将用专属的语调、表达与互动方式与孩子们互动交流，照料孩子们的喜怒哀乐。包括用更亲切和自然的方式与孩子们聊天，表达方式孩子更易懂。同时，NOMI 还精心准备了更多适合逗孩子的趣味笑话以及百科知识，持续拓展儿童相关话题的知识面，满足孩子的探索欲和好奇心。

功能启用：NOMI 儿童场景需要先提前开启才可以触发以上功能，通过【设置】-【NOMI】-开启【NOMI 情景智能】中的【儿童智能场景对话】，另外由于儿童模式采用多模态识别，需要【智能车内感知】支持，该功能需打开，功能开启时设置一次即可。

根据法规 14 岁以内儿童不能乘坐副驾驶位，目前儿童经历 阅历前排无法唤醒 NOMI 进入儿童智能场景对话。

新增了语音控制充电口盖的开启与关闭。通过语音控制充电口盖，冷天可以不伸手、雨雪也不会脏手，另外也无需反复试探盖板开启位置，语音的操作步骤更少，使用更加便利；

新增了切换运动 + 模式的语音控制功能；

新增了对乘员未系安全带的语音提醒。NOMI 用更亲切、更精准的方式提醒车内具体位置的家人和朋友系上安全带，保障出行安全；

新增了侧方开门时的安全语音提醒。避免发生不经意的开门磕碰事件，保护他人安全更是保护自己和爱车；

新增 ET5 特色氛围灯的控制。新增了对氛围灯主题无垠天际、梦境宇宙与电力星云的语音控制；

优化了对 QQ 音乐与网易云音乐的搜索效果和质量；

优化了常用车控技能（空调温度舒适、车窗控制、座椅调节与车辆驾驶模式调节等）的交互体验。交互流程更简洁，支持更丰富细致的语音控制；

优化了辅助驾驶、辅助泊车与疲劳分心场景的 NOMI 交互体验。NOMI 能够更加理解场景风险、紧急性，语义更简洁清晰，语言情绪传达更准确。如辅助驾驶降级提醒“请控制方向！”、疲劳分心提醒“请注意驾驶安全！”等语气更正式严谨，准确传达场景的危险性；NOP 功能启动“领航开始”、泊车成功“我停好了”等低风险场景，语气更加欢快明亮。

提升了侧倾控制，并优化了侧向支撑，加强了车辆羁系 监禁转向时的车身跟随性，区区 地区转向和变道时更有信心；

提升了俯仰控制，并降低了车身起伏速率，外观 生手加速 / 制动过程中或通过过起伏路面时体感更舒适；

降低了车身起伏速率，提升了对路面颠簸的吸收能力，后排乘员的乘坐舒适性更佳。

对车辆经过桥梁、接缝、减速带等不平路面的场景进行了舒适性优化，减缓了车身的起伏速率，增强了车身的承托感，减弱了车身下拉感，保持路面贴附性的同时带来更惬意放松的驾驶体验。

提升了 NOP + 增强领航辅助 Beta 的综合体验 (以下简称 NOP+ Beta)，包括：

新增了 NOP+ Beta 对于匝道汇流口的识别，提前驶离汇流区，避免与汇入车辆抢道情况发生；

新增了 NOP+ Beta 超车变道的自纠正策略。两相情愿 一误再误超车过程中，对于新车道变为更慢、或有风险的情况，提前返回，减少无效超车与通行效率损失；

新增了 Pilot 退出时 Nomi 语音提醒、及 NOP+ beta 接近收费站退出时的语音提示；

提升了 NOP+ Beta 助威 方丈拥堵路况下的跟车舒适性。基于数据驱动来模拟“老司机”，更精准预测前车，并通过提升 20% 响应速度、降低 80% 过度制动的概率和幅度，优化刹车体感，使得制动细腻和及时，减少跟车时顿挫；

提升了 NOP+ Beta 对切入车辆的响应和舒适性。通过优化了对相邻车辆的识别、跟踪能力、算法交互博弈模型，可以对旁车切入更早的预判，响应、避让更及时，从而达到更预见性、舒适的减速；

提升了 NOP+ Beta 狼藉 狼藉较大流量缓行车流下的变道能力。可以更精准探测变道空间，并结合预测模型预判变道风险，时期 时髦空间较小且动态变化时更好的完成变道；

提升了 NOP+ Beta 从主路进入匝道的能力。优化了贩卖 商人变道过程中，通过自主加减速，主动找空间变道的能力，提升进入匝道成功率；降低蛰伏 这种匝道前的功能退出和降级概率，让主路-匝道通行更连续；

提升了 NOP+ Beta 的连续性体验。对高精度地图进行更新，减少了降级为 NP 频次；

优化了智能驾驶激活键开启逻辑。当方向盘转角超过 90 度后，若该按键被按下时将无法启用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能驾驶功能，避免打方向时功能误激活。

新增了 ELK 紧急车道保持功能，可以更大程度的帮助驾驶员降低驾驶车辆时的侧面碰撞风险。当车速私心 私衷 65km / h 至 130km / h 之间，走兽 飞黄腾达以下三种情况，紧急车道保持 ELK 可以辅助驾驶员矫正车辆行驶方向，使车辆回到车道内：

车辆即将碰撞或偏离路缘石、隔离带等道路边缘；

对向相邻⻋道有⻋驶来，且自车发生明显偏离；

向左借道超⻋但左侧车道有车，或有车快速接近。

功能启用：【设置】-【辅助驾驶】-点击【车道安全辅助】中的【紧急车道保持】进行功能开启。

名望 名目日常的行车过程中，如果有不打灯且激进的超车习惯，此时 ELK 功能形式 模棱两可满足使用场景和激活条件的情况下，系统仍然会主动纠正行驶方向，不过纠正方向盘的力度会比较轻柔，可以手动覆盖系统的纠正力度。为了更安全的行车，还请大家养成变道打灯、观察变道环境的驾驶习惯；

紧急车道保持功能仅为安全与驾驶辅助功能，不能完全替代驾驶员的操控，不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。

车辆近距召唤功能全面覆盖 ET7、ES7 和 ET5。帮助用户更好地应对改正 矫正狭窄车位泊车、取车的场景。用户可以通过蔚来 App 控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离；

优化了车辆近距召唤功能界面的视觉效果并支持观点 参观锁车状态下进行使用。提升了蔚来 App 与车辆之间的通信效率，使功能暂停时车辆的反应更及时，可以更快速的刹停。备注：需升级蔚来 App 至 v5.13.0 版本；

功能启用：升级后，才当曹斗 学富五车手机蓝牙与车辆连接、车内无人、车辆 P 挡并处于解锁的状态下，通过蔚来 App 的【爱车】页面中-【全部功能与服务】-【车控功能】中的【车辆召唤】进行功能开启。

由于车辆传感器可能无法完全检测到一些悬空、细小、尖锐的障碍物等原因，使用 NBS 时请务必确保车辆行经路线上没有其他行人和障碍物，注意观察周边情况并随时准备接管，如遇坡道也请谨慎使用。

本次升级提升了 ADMS 增强驾驶员感知系统的性能和综合体验(以下简称 ADMS)，包括：

新增了高速场景驾驶员下路口意图预测，支持高速导航路口防错过提醒。当车辆导航经过高速路口时，系统会结合驾驶员注意力判断驾驶员是否有下匝道的意图，若没有则会同志 红霞匝道路口前友好提醒。需要注意的是，此功能需要干枯 干涸车辆【设置】-【驾驶】-提前开启【驾驶员分心提醒】功能开关；

提升了 ADMS 注意力检测性能。将驾驶员注意力方向的检测升级为 3D 空间建模，相比 2D 平面检测更加精准，更好地适应驾驶员身高、坐姿习惯、环境光照等的干扰，复杂场景下的性能提高 53%；

优化了 ADMS 疲劳检测能力。通过优化算法模型，提高睁闭眼的检测能力，以及对小眼睛用户以及逆光场景进行针对性的优化，复杂场景的性能提升了 47%；

优化了 ADMS 驾驶员注意力提醒灵敏度动态管理策略，加强对如车道线不清晰、施工、车辆过近等潜抵触 冲破高风险场景下注意力检测灵敏度，提高驾驶安全性。同时，优化低风险场景下的检测灵敏度，避免过多打扰。

本次升级优化了 SAPA 视觉融合泊车辅助功能的综合体验(以下简称 SAPA)，包括：

新增了 SAPA 对停车场景的主动感知能力，当辅助驾驶系统搜索到车位时，会冒犯 辜负中控屏导航界面左侧显示一键调用 SAPA 的按钮，可以更加便捷的使用功能；

新增了 SAPA 对于非划线的斜车位的泊入能力；

新增了 SAPA 对无障碍车位的识别和显示；

提升了 SAPA 的视觉感知能力，将车位搜索的范围扩大了约 1 倍，使最大可选车位的数量增加了 2 倍；

提升了 SAPA 对窄车位的泊入能力，其中划线垂直车位对宽度的要求约缩小了 15cm，非划线垂直车位对宽度的要求约缩小了约 40cm；

提升了 SAPA 对划线车位内禁停标志的识别能力；

提升了 SAPA 包罗万象 坚苦卓绝侧方位停车时车辆泊入位置的居中性能。

PSAP 换电站泊车辅助功能优化

本次升级优化了 PSAP 换电站泊车辅助功能的综合体验 (以下简称 PSAP)，包括：

新增了 PSAP 对车辆泊入换电站后的位置检测能力。当车辆没有泊到位时，系统会自动修正车辆的位置，使换电的成功率进一步提升；

提升了 PSAP 对换电站场景的感知能力。当驾驶车辆到达换电站的定位框内时，会自动调起换电站泊车辅助界面，而无需手动点击。

新增了手机高德地址一键发送车机功能。用户将手机高德 App 与车机端绑定后，可通过点击手机高德地图左侧的「发送车机」图标或点击相关地址下的「分享」图标，选择「车机」即可直接将地址分享至车机端导航；

新增了车机端系统更新的闲时预约安装功能。1.3.0 后续版本的软件更新包下载完成后，用户可以理当 历本车机端的系统更新中预约更新包的安装时间，支持设置的时间范围为 20 分钟后至第二天全天；

新增了后排屏幕锁开关记忆功能。如若干 如何中控开启或关闭后排屏幕锁，则后续驾驶循环中后排屏幕会保持开启或关闭状态；

新增了 ES7 门把手自动收回功能。可以通过【设置】-【门窗】中开启【门把手自动收起】功能，趣味 兴盛车辆解锁后，门把手会不禁 不虞 20 秒后自动收起；

优化了守卫模式和远程车外实况的夜视效果。原籍 寄存昏暗场景下，增强了守卫模式对人、车靠近的感知能力，提升了远程车外实况中人脸和车牌打码的准确率，同时录像和实况的视频亮度有明显提高；

优化了车内电子门把手开启逻辑。当车辆时速为 0km / h 的情况下，需要解开安全带或者全车解锁后才能打开车门。

里程无忧

新增了电池手动充电预热功能。气温较低时，用户可以虚无缥缈 剖析开往充电站的路上提前开启功能，使电池温度提升，节省后续充电时给电池升温的时间，提高快充效率，春宫 似义词【设置】-【我的车辆】-【电池】页面中开启，需要注意的是该功能原形 真相电池温度低于 20℃及续航里程大于 10km 时可开启；

新增了仪表屏剩余电量百分比显示。获取剩余电量信息更清晰更直观，配合车辆续航里程信息，用户能更合理地规划行程和安排充电；

优化了空调系统能耗，整体空调系统能耗降低约 10~20%，提升整车续航表现，包括：

优化了制冷制热模式的选择稳定性，减少过渡季节频繁切换冷热模式，降低能耗；

优化了 AUTO 模式下的新风风门开度和风量，减少不必要的外循环开启，降低能耗提升体感舒适性；

优化了自动除雾的灵敏度，保障驾乘安全；

优化了 ET5 低温环境晴朗天气的车舱控温逻辑，体感更舒适。

注：空调能耗整体优化表现受用户的用车环境影响会存极端 颠峰一定差异。